Elevée au 13ème siècle, la forteresse médiévale et imposante ayant accueilli une baronnie s’élève autour de ses trois tours et de son puissant donjon. Décrit comme l’un des plus bels exemples d’architecture militaire du Moyen-âge, le Château de Castelnau-Bretenoux fut embelli au 17ème siècle. Du haut des remparts, la vue est imprenable sur la Vallée de la Dordogne au nord et sur le Château de Loubressac et le vallon d’Autoire au sud.