Le Château de Pesteils est situé sur un promontoire rocheux surplombant le village de Polminhac. Son donjon de 40 mètres de haut date de la fin du moyen âge (XIVe XVe siècles). Le corps de logis et le pavillon ont été agrandis pendant la deuxième moitié du XVIIe siècle tout en conservant une harmonie avec le cœur du château. Chaque année des visites costumées et spectacles y sont organisés afin de refaire vivre une partie d’histoire.